Apparue en 1989, la Legacy est l'un des grands classiques de Subaru. L'arrivée de la 4e génération est donc une date importante pour le constructeur japonais. Déclinée en berline et en break, la nouvelle Legacy se caractérise notamment par 3 motorisations dont un inédit 3.0 litres de 245 ch. L'Outback reprend pour sa part seulement le 2.5 et le 3.0 litres. Disposant toujours de 4 roues motrices, il n'est pas prévu, en revanche, pour l'instant de motorisations diesels. Les tarifs de la Legacy débutent à partir de 26 700 euros et il faudra compter 33 200 euros pour l'Outback 2.5. Sur le plan du style, la Legacy voit ses dimensions augmenter avec une longueur de 1730 mm (+35 mm) et une largeur de 1770 mm (+25 mm). Enfin, le look est grandement modifié avec une ligne nettement plus agressive qui rappelle la Subaru Impreza WRX.